ماژول کنترل پرواز یا فلایت کنترلر

محصول کنترل پرواز پیشرفته, مناسب برای استفاده در پهپادهای تجاری و صنعتی است. پایداری هوشمند, قابلیت توسعه پذیری, ارتباط با نرم افزار ایستگاه زمینی مخصوص, توسعه روشهای مسیریابی هوشمند از جمله ویژگی های این ماژول هستند. پهپادهای شرکت قطب دانش مجهز به این فلایت کنترل اند.

قابلیت سفارشی سازی و توسعۀ ویژه و ارائۀ خدمات مهندسی مربوطه، با هدف پایش هوایی و کاربردهای جستجوی سایتهای عمرانی و ... از جمله خدمات جانبی شرکت قطب دانش است.

مدل FQC 2

اولین ماژول کنترل پرواز تولید مهندسین پرتوان ایرانی

فلایت کنترل یا سیستم کنترل پرواز واحد مرکزی در مولتی روتورها است. کنترل سرعت موتورها بر اساس روشهای کنترلی مدرن و پایدار سازی همیشگی پرنده مهمترین وظایف بخش مرکزی پهپاد است.

محصول Quix حاصل تلاشهای علمی و عملی در حوزه های سخت افزار . نرم افزار . سامانه های نهفته و روباتیک و محصولی کاملا ایرانی است..

ویژگی های عملیاتی محصول

دقت بالا در تثبیت موقعیت و ارتفاع

قابلیت کنترل انواع مختلف مولتی روتورها و بال ثابت ها

حجم و وزن کم و مناسب برای نصب روی أنواع پرنده ها

سازگاری کامل با ماژول‌های جانبی مختلف با واسط های مختلف

پیاده سازی وضعیت Failsafe

امکان اتصال به گوشی موبایل برای انجام تنظیمات و کنترل پرنده از طریق گوشی های هوشمند

قابلیت اجرای وضعیت های پیش فرض مختلف ماینند حالت برگشت به خانه و یا وضعیت ایستا

استفاده از دقیق ترین سنسورهای اینرسیایی، مغناطیس سنج، فشار سنج، GPS و GLONASS برای تعیین دقیق وضعیت و موقعیت کوادکوپتر

ویژگی های سخت افزاری محصول

مجهز به شتاب سنج و ژیروسکوپ سه محوره

مجهز به بارومتر و قطب نمای الکترونیکی

پشتیبانی از ماژول تله متری

پشتیبانی از ماژول GPS

پشتیبانی از ماژولهای بلوتوث و سونار

خروجی pwm برای کنترل دوربین سه درجه آزادی

ماژول usb و Serial برای ارتباط با رایانه و سامانه های دیگر

دارای واسط SPI

ابعاد تقریبی بخش کنترل پرواز : ۲*۱۰*۵ سانتیمتر

وزن تقریبی سخت افزار کنترل پرواز: ۵۰ گرم

دارای ۴ ورودی آنالوگ و ۴ ورودی دیجیتال قابل تنظیم

دارای ورودی usb و پروگرامر Jtag برای برنامه ریزی بخش پردازشگر از طریق نرم افزار

مجهز به دو میکروکنترلر ۳۲ بیتی مدل STM32 در ماژول پردازش مرکزی ، قدرت پردازشی ۱۶۸ MHz و حالت Failsafe

استفاده از سیستم عامل بلادرنگ (RTOS) برای اجرای و حلقه های کنترلی و الگوریتمهای حرکت هوشمند

قابلیت کاربرد در انواع عمود پروازهای چند موتوره، پرنده های بال ثابت (Fixed Wing)، هلی کوپترها و انواع سیستمهای روباتیکی

image
  • از قابلیت های مهم و اصلی این محصول ارائه مدهای مختلف پروازی است که شرایط پروازی هوشمند و بدون دخالت انسان را در عین پایداری فراهم می کند:

    • بلند شدن خودکار (AUTO TAKE OFF): این قابلیت این امکان را فراهم می کند تا پهپاد بدون دخالت کاربر از زمین بلند شده و در ارتفاع مشخص شده در نرم افزار توسط کاربر ثابت قرار می گیرد.
    • مکان ثابت (POSHOLD) : این قابلیت این امکان را فراهم میکند تا پهپاد در یک نقطه ثابت پرواز کند و از محل خود و ارتفاع خود منحرف نشود. در این قابلیت ارتفاع و زمان ثابت ماندن در نقطه ی مشخص نیز در نرم افزار ارائه شده قابل تنظیم است.
    • این قابلیت این امکان را فراهم می کند تا پهپاد در نقطه مشخص شده توسط کاربر در نرم افزار به صورت خودکار عمل فرود را انجام داده و پس از چند ثانیه موتور ها را خاموش می کند (DIS ARM).
    • این قابلیت این امکان را فراهم می کند تا بتوان پهپاد را به نقاطی دلخواه هدایت کرد. در یک پرواز می توان از هر تعداد از این قابلیت استفاده کرد و حتی یه سیکل چرخش با تعداد دورمشخص بین چند نقطه ایجاد کرد.
    • این قابلیت این امکان را فراهم می کند تا در صورت فعال شدن پهپاد به صورت خودکار به نقطه شروع پرواز خود برگردد. این قابلیت می تواند در صورت قطع ارتباط پهپاد با مرکز کنترل کاملا خودکار فعال شود و یا به صورت دستی در نرم افزار یا رادیو کنترل قعال شود.
    image
  • ویژگی های فناورانه محصول

    • سهولت کاربری پهپاد، پرواز، پایدارسازی و فرود آسان، به دلیل پیادهسازی منحصربفرد و سادهسازی فناوریهای پیشرفتۀ آن.
    • • استفاده از میکروکنترلر پیشرفته cortex M4 شرکت ST از انواع ARM. مجهز به یک میکرو کنترلر Cortex M1 برای FailSafe
    • • بارگذاری سیستم عامل بلادرنگ (RTOS) روی بخش پردازش مرکزی برای اجرای سریع کدهای نرمافزاری و هوش مصنوعی و در نتیجه هوشمندسازی سامانه.
    • • امکان ارتقاء آسان ماژول پردازش مرکزی و بارگذاری الگوریتم های پیشرفته به دلیل سیستم عامل بلادرنگ بکار گرفته شده در این سامانه و عدم وابستگی به سخت افزار.
    • • استفاده از الگوریتمهای پیشرفتهی SLAM و تکنولوژی استفاده از سنسورهای IR به منظور مسیریابی و نقشهبرداری خودکار از محیط.
    • • استفاده از ساختار نرم افزاری و سیستم عامل بلادرنگی روی بخش پردازشی بطوریکه که الگوریتمهای مختلفی مثل پردازش تصویر، تشخیص چهره و ... بتوانند از کتابخانههای مختلفی مثل OpenCV و ... در سطح پایین تر استفاده کنند.
    image